协作机器人加速造船自动化，应对劳动力短缺与提升生产效率

随着HD现代重工和HD现代尾浦分别与韩国顶尖机器人公司Rainbow Robotics签订总计达62台协作机器人（Cobot）的供应合同，HD现代集团造船自动化与机器人技术正呈现加速融合趋势。

结构性劳动力不足！造船现场生产结构加速向“机器人体制”迈进

近日，Rainbow Robotics宣布，与自动化解决方案公司JCT联合获得了HD现代重工35台协作机器人焊接系统订单；同时，Rainbow Robotics 还获得了HD现代尾浦追加订购的27台协作机器人订单。

至此，HD现代集团三家造船子公司，HD现代重工、HD现代三湖、HD现代尾浦引进的协作机器人在短短1~2年内已增至170台。据统计，2024年12月，这三家船厂引进的协作机器人共计96台，其中HD现代重工26台、HD现代三湖54台、HD现代尾浦16台；而上述协作机器人的供应合同执行后，三家船厂引进的协作机器人总数达到170台，其中HD现代重工55台、HD现代三湖60台、HD现代尾浦55台。

韩国业界人士由此评价认为，HD现代集团造船现场的生产结构正在加速向“机器人体制”迈进。

韩国船企扩大引进协作机器人的背景是结构性劳动力不足。近年来，受熟练焊工不足以及人口老龄化加速、员工离职转行数量增加等叠加因素影响，韩国造船业劳动力供需不均衡现象不断加剧，船厂一线“招不到人”不再是夸张的说法。

如果说在过去，船厂是工人执行焊接、切割和组装工程，而机器人只负责辅助一部分工作的场景，那么现在船厂的生产模式正在向以协作机器人为前提设计工程，而工人则集中于高难度作业的方向转变。也就是说，协作机器人实际上并不是单纯的“自动化设备”，而是开始被认为是支撑生产的基础劳动力。

适用于分段等狭小空间焊接作业！Rainbow Robotics机器人助推韩国船企实现自动化

据悉，Rainbow Robotics此次向HD现代重工供应的机器人搭载了JCT根据造船厂工作环境开发的“便携式协作机器人焊接系统”。其中，Rainbow Robotics提供了协作机器人的精密控制技术，为系统集成提供了支撑；JCT则针对在狭小空间、高热、高湿等造船厂特殊环境下可以运用的系统进行持续改进，并在多个船舶建造现场通过实证测试，验证了其性能和稳定性。

目前，HD现代重工中型船事业本部正在推进连接设计和生产的数字化制造战略。此次Rainbow Robotics和JCT联合供应的焊接系统采用了HD韩国造船海洋开发的“通用操作软件”，实现了设计图纸信息自动与协作机器人联动，操作者可以按照指定的规格进行焊接操作，而无需输入单独的尺寸。

据了解，应用于该焊接系统的Rainbow Robotics“RB3-730”协作机器人设计结构紧凑，具有11公斤轻量化机身，在狭小的船舶分段内部等空间受限环境中也可以稳定作业，且配备了电弧感应、触摸感应、摆动焊缝轮廓等多种焊接功能，无需额外配置即可完成多种焊接作业。

Rainbow Robotics代表李正浩表示：“RB系列协作机器人无需另行编码，可适用于多种焊接方式，在造船厂等复杂的环境中也可以迅速实现自动化。此次该系统与HD现代重工的数字化制造相结合，将有助于解决造船业的劳动力短缺问题并提高生产效率、确保质量稳定性。”

Rainbow Robotics成立于2011年，源自KAIST人形机器人研究中心（HUBO Lab），初衷是推动人形机器人从实验室走向现实应用。2015年，其DRC-HUBO在DARPA机器人挑战赛中获胜，标志着其取得重大技术突破，其中 HUBO-2 被誉为全球首个商业化人形机器人平台；2023 年，该公司在美国设立分支机构，迈开了全球化步伐；2024 年，三星集团成为其最大股东，投资额达 181 亿美元，进一步巩固了其在全球人形机器人市场的地位。目前，Rainbow Robotics已占据亚洲地区人形机器人市场 15% 的份额。

今年10月，Rainbow Robotics还与三星重工签订了《造船用机器人开发及应用业务协议》，双方将以开发基于协作机器人的“AI焊接机器人”为开端，将合作范围扩大到移动型双臂机器人和四足机器人。

与丹麦优傲机器人抗衡！韩国国产协作机器人水平不断提升

不过，具有讽刺意味的是，HD现代集团虽然拥有韩国国内排名第一的工业机器人企业HD现代机器人公司（Hyundai Robotics），但在其旗下造船厂使用的协作机器人却由集团外部企业提供。有人指出，这是由于HD现代机器人公司未能率先研发出轻量型协作机器人产品群，所以将正在高速成长的造船厂协作机器人市场拱手相让。

从HD现代集团三家造船子公司引进的协作机器人来看，也能一窥市场格局。目前，进入韩国造船厂的协作机器人大部分是丹麦的优傲机器人（Universal Robots）和韩国的彩虹机器人(Rainbow Robotics)、纽禄美卡（Neuromeka）的产品。韩国业界表示，以整体累计供应量为基准，优傲机器人仍然占据了最大的市场份额。

当然，由于此次Rainbow Robotics连续获得HD现代重工和HD现代尾浦的协作机器人订单，韩国造船厂内部的氛围发生了部分变化。仅从HD现代尾浦来看，Rainbow Robotics已成为了该公司最大的协作机器人供应商。在造船厂机器人市场上，韩国国产协作机器人的比重正在扩大，因此也具有重要意义。

韩国业界人士表示，造船厂的作业环境非常复杂，并不是任何机器人都能适用的场景。在这一重要市场上，韩国国产机器人企业能与全球人机协作机器人领导企业——丹麦的优傲机器人展开竞争并不断扩大市场份额，这意味着韩国国产协作机器人的性能正不断接近生产现场实际要求的水平。